правильно?

я не то, чтобы прижимаю, а подтягиваю поближе,чтобы не болтался. Но спинка совсем прямая не должна быть. Да она и не будет прямой, когда попа правильно просядет. Когда сажаете ее в слинг, чуть подтяните коленки наверх, чтобы они были повыше попы. Как бы на висящем горшке чтобы она сидела. Так и спинка округлится