вертикальная намотка в шарфе. правильно?

Последовательность намотки верная. Ребенок располагается с согнутыми в коленках ножками, попа ниже коленей, ребенок плотно прижат к Вам.

Стоит обратить внимание на то, что таз прижат к Вам, а не отставлен, это говорит о том, что карман неглубокий. Соответственно и колени могут быть повыше. Нижнюю часть кармана необходиимо хорошенько заправить между Вами и ребенком. Перекрестные полотна так же заправляются под попу ребенка и расправляются от коленки до коленки.

На фото видно асимметрию ножек, одна ниже другой. Это значит карман со стороны одной ножки имеет слабину.

На фото в профиль видно, что в верхней чатси кармана есть слабина и складки. Складок по спинке ребенка быть не должно. Все складки надо собрать в нижней части кармана под ножками малыша. Перекрестных полотен это тоже касается. Все складочки д.б. под коленочкой, не по спинке.

И полотна, на мой взгляд, близко к Вашей шее.

Посмотрите этот мастер-класс:
http://www.youtube.com/watch?v=0eBu89oYmOI
Карман изначально делайте туже, после этого хорошо просадите попку, полотнища расправляйте так, чтобы не было такого количества складок. 
А вообще в мастер-классе по ссылке все ну очень доступно и здорово рассказано! Вам пока есть к чему стремиться.

Ножки висят не симметрично. И карман очень слабый. Складок тоже не должно быть на кармане (все складки под попу).

На Ю-тубе есть отличные видео инструкции от Слингопарка. Посмотите их.