Проверьте, пожалуйста.

Лишнюю ткань под попу, а не складывать на плечах (может поэтому слабый верхний край и получился).  Основной двойной узел сзади надо делать, чтоб намотка хорошо держалась. А потом уже вывести хвосты вперед, чтоб длинные сзади не болтались. У вас лен? Это проблема всех льнов — они очень мнутся. Кто то гладит после каждой прогулки, кто то не заморачивается)

Гладить не надо, надо по ребенку натягивать хорошо, чтобы не было склаочек. Валик делается не собиранием слинга в него, а вкладыванием в слинг салфетки/полотенчика.Жгуты слишком близко к шее, через некоторое время будет болеть спина в этой области.Нет симметрии — коленочки должны быть на одной высоте. Это можно исправить уже в намотке — надо взять ножки за голени и приподнять и свести. А потом убрать слабину из-под нижней части кармана. Так Вы сможете и просадите сильнее, и сделаете симметричную посадку.Ну и лучше сзади на спине делать 2 узел, так поддержка будет лучше и подтягивать проще.Лишняя ширина слинга собирается в кармане под коленочками, в боковых жгутах в складочки гармошкой. Расправлять можно, когда надо распределить нагрузку на плечи.Посмотрите это видео, станет понятнее.