Интересует положение попки-ножек. Правильно ли?

Коленочки выше и ближе друг к другу. Возьмите за голени и сведите коленочки чуть при поднимая,как советуют в конце намотки.

И да, попу просадитн сильнее и коленочки сами собой ближе сведутся 

Да, вся ткань должна быть внизу если вы не планируете делать валик, из-за этого ткань натягиваете только до верхнего плечика. 

Да, карман очень слабый, не держит малыша в заданном положении. Плотность намотки должна быть такой, чтобы поддерживать малыша, но и чтобы малышу было комфортно. Плечики нужно прижать настолько, насколько это позволяет малыш в бодрствующем состоянии. Возможно, сейчас малыш уже начинает держать спинку и отталкивается ручками, притяните настолько, чтобы малыш не отклонялся. Уснул — подтянули до тех пор, как обеспечивается поддержка спящего расслабленного малыша.Воспользуйтесь методом адаптивной намотки. Сначала потренируйтесь на кукле. Как сделать куклу из комбинезончика можно посмотреть здесь http://www.slingoliga.ru/opyt/kukla-dlya-konsultanta/Затем тренируетесь с малышом. Берете довольного малыша, начинаете намотку и завершаете на том этапе. как дает Вам малыш. Раскапризничался, Вы с малышом и всей незавершенной намоткой на руках ходите отвлекаете малыша, получилось отвлечь — продолжаете намотку. Не получилось — закончили до следующего раза.