Покритикуйте, пожалуйста

сегодня вечером впервые вышла так, ходили час. Ребенок спал, я не устала, плечи-шея-спина не болят.

Но я не уверена, что все правильно в намотке. Ребенку 5 месяцев, вес 9 кг

Спасибо!

Может, попа должна быть пониже, а бедро повыше? И еще - он слегка иногда привстает как бы в слинге, когда начинает двигаться или ножками болтать. Так и должно быть?