Заспинный протест

Мы сейчас дома осваиваем заспинные намотки. Какое-то время назад у меня получилось успешно замотать нас в двойное ребозо пару раз. Решила пробовать рюкзак. Один раз получилось. А потом Сашка решил усложнить мне задачу )

Теперь, когда я засаживаю его за спину, он просто либо садится на меня (как на лошадь))), если я немного нагинаюсь. Либо ноги выпрямляет. В первом случае я не могу нормально верх кармана притянуть, ерунда получается, во втором он у меня вообще вываливается )) Ужас в общем.

Я пытаюсь носить его чуток по дому просто без слинга за спиной, чтобы привык и понял, что это прикольно. Но он не оценивает. В принципе, он дома не особо любит слинг. А мне так удобно с ним за спиной полы мыть, например, или пылесосить. И его не приходится за решетку в кроватку сажать, чтобы "не лез под инструмент")

Приходится пока в рюкзаке за спиной таскать. Но мне в слинге хочется. В общем, прошу помощи и советов. Как научить за спиной ездить? Или ещё ближе к году сам оценит?