Мои ошибки?!

Если в магазин меня везут, я не снимаю. Но мы в шарфе катаемся.Сидеть можно без проблем.

Юся, есть специальные гетры (можно и самой сделать). Надеваете штанцы, носочки, а поверх гетры (если прохладно) - они закрывают ножку хорошо, если штанишки подтянуться и ножка оголиться.

По поводу слинга. Вы на себе плече сначала как следует настройте, чтоб широко было и не давило вам, кольца пониже опустите со своей ключицы к груди (но не на саму грудь, а то надавит). Лучше, чтоб у вас плече было несущим правое, если вы правша (и наоборот, если левша).
Потом ляльку на другое плече себе кладите грудкой, левой рукой прижимаете (вариант с правшой рассматриваем) за спинку, а правой пролезаете снизу в слинг и, придерживая за попу, аккуратно усаживаете-удерживаете, чтоб тазобедренный пояс ре находился на уровне вашего солнечного сплетения (или чуток ниже). Потому что там у вас центр тяжести общий будет хорошо найден. Вот, действуя правой рукой пложение нашли, удерживаете, а левой натянули слинг на ре поровнее (тут работа со складками идет) и придерживаете теперь уже левой сверху вместе со слингом. Правая осовободилась - затянули постепенно хвост через кольца.
Затягивать начинайте с середины, чтоб сначала плотненько попу прижать, потом нижнее полотнище под ножками, потом верхнее - плечи и шея.
В итоге, чем плотнее по началу будет примотан к вашему центру тяжести, тем лучше и ему и вам, но конечно, без красных рубцов притягивайте;)