С мужем на узи это как?)))

Вот читаю многие на узи смотреть сердцебиение идут с мужем. Я правильно понимаю это же трансвагинальное Узи, когда лежишь на кресле по пояс голая?))) у моего ре Узи ещё именно на гинекологическом кресле, не как обычное - на ровной кушетке. То есть вид максимально 😳😳😳 с мужем такая поза норм, с гинекологом норм, но вот втроем- для меня это как порно🙈😂 я даже не стала мужа звать, просто фотку Узи потом показала и сказала что сердце есть.
Или кто идёт с мужем это как-то по-другому происходит? Может пеленкой прикрывают? Или по животу датчиком водят?