Плод опережает развитие на 4 недели

Девушки, может у кого-то было такое: была на узи месяц назад, малыш по голове и ногам опережал на неделю от ПДР. По УЗИ на 31 неделе поставили опережение по голове и ногам на месяц, по животику все так же на недельку. Сталкивался ли кто с таким? Как вы рожали? Какой по итогу рост/вес? Переживаю, потому что вообще не понимаю как роды планировать, волнуюсь за малыша и думаю о повторном контроле узи.