Действия после 40 недель...

Пошла 40 неделя. Срок 39 н 2 дня по месячным, по УЗИ 40 н 3 дня, вес плода +-4260 Пока никаких ни предвестников, ни схваток. Пробка не отходила. Единственное, что на этой неделе добавились периодически неприятные ощущения в мочевом, во время телодвижений ребенка.

Если не рожу в срок 40 недель, что делать?

Ехать в роддом? А если ни схваток, ничего?

Или ждать схваток?

Идти к гинекологу за направлением в РД?

С первым родила в 38 недель, не сталкивалась с таким ожиданием.