Что делать с такой матерью

У меня трое детей

.с матерью общения напряженное давно как я помню с подросткового.а в детстве часто с бабушкой была ничего не помню чтоб мать со мной была.С нейсейчас я мало общаюсь .не хочу.Но если в гости приезжает она к нам.то может перед детьми на меня наорать и сказать какая я плохая.И Это не один раз было.Я уже устала.дети взрослые уже слушают все.А с детьми она прям кажды йдень им звонит, пытается контролировать детей.Типо она главная ..Я конечно пресекаю эти контроли.Особенно на д.р если приезжает, то ведёт себя громче всех , меня считает за пустое место,, такое ощущение что я её враг и она ищет как и где уколоть меня. То есть до сих пор ..Наорала на меня на дне рождении моей младшей, Оскорбила, во время застолья тема у неё была про даты дней рождения всех родственников, так она всех перечислила а меня не назвала.. специально что-ли.Мне абсолютно все равно, это я обратила внимание.токсичная мать она.И После её приезда не очень хорошо в квартире .,ссоры начинаются у нас в семье.Дайте совет, как дальше жить может у кого похожая ситуация.Много есть примеров с матерью ужасно плохих ..