Как научится плавать, если есть страх воды?

На четвёртом десятке так захотелось научиться плавать! Мечта детства.

Всё осложнено тем, что растила меня бабушка с очень сильным тревожным расстройством (как я сейчас понимаю). Никаких игр у воды. Стоит только увидеть, что я приближаюсь к берегу нашего деревенского лягушатника - сразу паническое "стооой! Опасно! Не ходи туда!"

Как итог - к воде стремлюсь, но стоит зайти глубже, чем по пояс, дыхание перехватывает. Что уж говорить, дочке два года, уже отлично плавает, выдыхает под водой, осваивает стили потихоньку. И я - даже в группе мама и малыш не была с ней, потому что боюсь оступиться и потерять контроль над дном бассейна и словить паничку.

Реально ли в таких условиях освоить плавание? Не собираюсь практиковаться в природных стихиях, хочу освоить бассейн и поддерживать спину, худеть и вот это вот всё, да и вообще быть увереннее в воде.

У кого-то получалось пересилить страх?