Отношения с родителями

Как у вас отношения с родителями? Родители мужа прекрасные: бабушка и дедушка. Свекровь с сыном с рождения нянчится. Мы живём рядом в разных домах, но на одной территории, чувствую себя с ними спокойно. А вот со своей мамой отношения по-разному, сын с ней не особо ладит (убегает), и я его не виню, он ее редко видит. Вообще мои взаимоотношения с ней начали портиться с моей первой беременности. Это был ад... Мы вынуждены были с мужем пожить с ней, так как были проблемы с финансами. Очень много она к нему цеплялась, просто ко всему, я ему благодарна, что на ее выходки он просто молчал. А вот мое терпение периодически заканчивалось, но так как мы не у себя дома (ее дом — это ее дом, моим никогда не был), приходилось искать компромисс. Продукты мы покупали, я готовила, прибиралась. Всё длилось до родов (даже во время родов она звонила и орала), и после стало только хуже... Как итог, мои нервы сдали ближе к родам, у мужа было полдома недостроенных, вода там была проведена. Я решила, что мы берём кредит, достраиваем и съезжаем жить отдельно, после родов начали заниматься. С ее стороны начались претензии, что ее бесят детские вещи, мы вообще везде их ложим, дом четырёхкомнатный, вещи она имела в виду: детские бутылочки в кухне и коляску в соседней комнате, а точнее, прогулочный блок от нее. Короче, она нас выживала как могла (с младшей сестрой было то же самое). В итоге доделали всё, когда сыну было два месяца, стены закрыли, ванна готова была, и всё, переехали. Это был просто праздник для меня... С ней спустя время отношения наладились. Приезжала она в гости, к родителям мужа относится она, мягко говоря, не очень. Недавно приехали с поездки совместной (вот больше ни за что), так она высказалась отцу: какого хера они названивают и спрашивают, сколько нам осталось до дома? Сын от нее бегает, так как она не часто с ним сидит, редко, а виноваты опять мы с мужем, мы его настраиваем против. Более больного бреда не слышала, ребёнку два года... Меня всю дорогу тыкала: «Что ты несёшь, какой тебе бандаж и зачем?» Пока в аптеке ей не пояснили, зачем он вообще беременный нужен, у меня 5 месяцев без него, прогулки медленные, а вечером боль такая, что не повернуться. Я просто молчу лишний раз на ее выходки. Сейчас в ссоре, и общаться нет желания... Живем мы отдельно, и сами бывали моменты, когда сын болел бронхитом, она нас отвезла домой и помогла с ним дома, я за это благодарна. Я прекрасно понимаю, что она не обязана приезжать чаще и как-то участвовать в нашей жизни, сейчас думаю абстрагироваться полностью, вообще ей ничего не рассказывать (младшая так и делает). На что она жалуется периодически, типа она ее в свою жизнь не пускает. С одной стороны, мне ее даже жаль, ведь она живёт одна, но с другой всё либо как она считает, либо никак, планы свои и мнение только у нее. Уважение к родителям мужа, хотя бы нейтральное отношение, просто хромает... За что я без понятия, они ей ничего плохого не делали, очень тактичные, и когда она отчитывала отца, он просто промолчал. Высказать ей за это, ну, во-первых, это бесполезно, а во-вторых, ссора просто обострится.