Сжигание калорий в 3 триместре на самоизоляции

Сейчас идёт 28 неделя, делаю зарядку регулярно, отжимания с колен и 0,5кг гантельки тягаю, приседы, подъем ног лёжа на боку, дыхательную гимнастику, йогу. Посоветуйте ещё что-нибудь интенсивное, но безопасное. Что-то типо кардио (как замена прогулкам), но не напряжное для коленей. Боюсь набрать вес больше положенного