Как отучить спать на руках

Девушки, как отучить ребёнка спать на руках? Нам 4 месяца почти, засыпает только на руках, ладно бы если бы спал часа 1,5 хотя бы так, но нет, спим минут 15-20, реже 30 максимум и все, потом просыпаемся и хнычем, пробовала продлевать сон, ничего не выходит, грудь не берет после пробуждения, качаю, но уже не засыпает обратно, решаю, что уже спать не хотим, как начинает плакать, ночью засыпал сам раньше, сейчас же не знаю что такое произошло, но просто в один миг его надо стало сначала покачать на руках, а потом когда почти заснул перекладываю в кровать, там уже засыпает сам до конца. Вот уже 3 день пытаюсь его уложить спать рядом, когда глазки полузакрыты, полежит немного, поерзает, а потом резко плакать начинает, буду конечно дальше пробовать приучать, но хотелось бы вас послушать.