Ребенок убегает на улице.Что делать?

Нам ровно 2 года.Дочка на улице/на площадке убегает от меня,бежит на дорогу,где машины ездят,если ее берешь за руку,то руку одергивает и уходит в том направлении,куда ей надо.Надо сказать,что она достаточно любознательная что ли...на качелях,в песочнице ей особо не интересно,ей нужно куда-то все время идти,бежать,палку взять постучать,камни покидать,полазать. Дома слушается,если что нельзя,она все понимает.Но на улице....как-то я спряталась от нее в очередной раз,когда она отбежала,так ей пофиг,будто меня и не было с ней.Смотришь,другие мамочки с детками за ручку ходят или рядом,на качелях по долгу качаются,а моя бежит от меня куда подальше.Даже не знаю,что делать,только нервы.У кого так было?как Вы общаетесь с детками,какие методы использовали?)Моей говорю,что нельзя,мол под машину попадешь или потеряешься,мама расстроится,ей все равно...