Сон 3х месячного малыша 

Девочки, подскажите, ребёнок хорошо спит на улице, а дома днем плохо, трудно засыпает, зачастую только сося грудь, сон длиться не более часа, а-то и 30-40 минут. Ещё есть проблема, раньше я когда его пеленала то было все нормально со сном, сейчас он просыпается и пытается вывернуться из пелёнки, и это его окончательно будит, а если убираю пеленку, то не может заснуть, руками машет. Не знаю как наладить его и вообще нормально ли это, спать по полчаса. И как отучить его от пеленания раз ему так сильно это не нравится.