Необходимость КТГ

Привет! У меня такой вопрос.

за всю беременность, сейчас идёт 36 неделя я ни разу не сделал ктг. Врач не направляет. Спросила была у неё - сказала что могу по желанию сама пойти в частную (ну это и так понятно). И только если буду перехаживать - тогда нужно будет делать.
 Стоит ли идти самой хотя бы раз? Насколько критично не ходить? Знаю что после 30 нед положено раз в 2 нед его делать.