Ребенок не может засыпать сам

Девочки, обращаюсь за советом.. не знаю, сколько ещё так протяну. Малыш не может сам засыпать. Он как-будто не понимает, как это делать.. С рождения спал только на груди. Отняла около 4 месяцев назад, сейчас ему 2 г. 2 мес., но так ничего и не наладилось. Сейчас в обед засыпает только в коляске во время прогулки. Ночью - тоже, но из-за погодных условий не всегда можем выходить. Поэтому если погулять не смогли, засыпает только часов в 4-5, хотя с обеда просыпается в 15-16. Никакие ритуалы не помогают. Он сам ложится в кровать, минут через 10 встаёт и уходит. Бывает, уже с ног валится от усталости, но все равно куда-то идёт, падает, шишки набивает, но лежать отказывается. Из-за этого и на работу выйти не могу, не представляю, как работать, когда засыпаем только под утро. Старшего тоже долго кормила, и засыпал только с грудью, но как отняла, спокойно стал засыпать сам, никогда таких проблем не было. Спасибо за любой совет.