Засыпаем на руках

Добрый день мамочки! Может кто сталкивался с таким, подскажите помогите ☺️ Нам 3,5 месяца. Проблема с засыпанием. Засыпаем быстро, но на руках, минут за 15. Выжидаю время когда точно крепко уснёт, перекладываю на кровать (обычно лежу рядом), только закрываю глаза, начинаются пляски танцы. ☹️ Пока не обниму и не прижму к себе не успокоится. Но потом только отпущу, все по новой. Ничего делать не могу. Даже рядом глаза прикрыть не даёт. Что это? И пройдёт ли? Ночью та же ситуация. Врачи говорят ребёнок здоров, все отлично. А я спать хочу( он то высыпается а я как зомби хожу( подскажите, может у кого было так, как справлялись?