Младшая трогает себя...

А что, собственно, нехорошего? Ребенок себя изучает, это естественно и воспитатель должен об это знать. Про моего сына тоже говорили, что она тихом часу себя трогает. Ругать за такие вещи нельзя, только травмируете психику ребенка или комплексы разовьются. Главное объяснить доступно, что ручки должны быть чистыми всегда и лишний раз без надобности не нужно лазить, можно занести инфекцию. Но говорить ребенку, но это нехорошо или ненормально нельзя.

Просто нужно объяснить, что это не принято делать на людях. Если говорить, что это плохо, так можно и комплекс привить на всю жизнь(

Так вас жалобы беспокоят или состояние дочки?

Желательно бы выяснить, почему она это это делает. Из любопытства? Приятно? Так снимает стресс? Психологи говорят, что в этом возрасте исследовать себя - нормально, и желательно этому не мешать, чтобы не было проблем в будущем. Но стоит объяснять, конечно, что такое можно делать только там, где никто не видит. Ну и если это способ снимать стресс, то решать проблему стресса.