Сон и беременность

Сколько себя помню всю жизнь спала на животе. Знаю, что вредно.....Сейчас беременна. Первое время живот не мешал. Сейчас он растет, естественно на нем уже не поспишь. Сплю на правом боку, точнее наполовину на боку, наполовину на животе. На спине и на левом вообще не могу. Короче хватает этой позы на 30мин, потом все затекает. Ночь превратилась в пытку. Я просыпаюсь, переворачиваюсь на спину, жду пока тело расслабится, потом уснуть не могу, засыпаю в итоге и все по кругу. Встаю как разбитое корыто. Может кто с таким сталкивался, как высыпались? Может есть какие то методы, кроме как дыру в матрасе проделать под живот?))