Дорогие мамы, подскажите что делать? Ребенок в три года игнорирует любые запреты.

У меня сыну уже три года, он очень активный и любознательный мальчик, но при этом он не воспринимает никаких запретов вообще. Например, он встаёт утром и первым делом бежит на кухню, придвигает табуретку к холодильнику и начинает есть от туда всё подряд, холодный сок, сыр, макароны, сырые сосиски, если я начинаю ему говорить, что не надо так делать, ставлю ему на стол кашу, тёплый сок, фрукты, даже печенье даю в прикуску, на слова он вообще не обращает внимания, если я пытаюсь его снять, всё содержимое холодильника летит на пол, при этом он орёт, брыкается, начинает меня бить и так во всём. Прибегает в туалет и начинает разматывать бумагу, приходит в комнату, начинает разбрасывать все вещи, вытряхать всё из шкафов, выдергивать все провода из розеток. Спать мы укладываемся по три с половиной часа в прямом смысле, никакие ритуалы, порядки, уговоры - не работают, он просто носится по квартире и всё разбрасывает, пока всё не закончится истерикой и скандалом. Я не отдаю его в детский сад, потому что в свои три года он категорически не ест за столом, сам не ест вообще, хотя очень хорошо умеет это делать, потому что то, что он любит он съедает сам и очень даже аккуратно, он не понимает, что значит тихий час или что мы ложимся спать и при этом нельзя вставать и бегать и уж тем более драться и брыкаться. Он не может гулять в пределах одной площадки больше минут 15, потом он берёт меня за руку и мы ходим кругами по улицам, если я не иду, он идёт один, если я его пытаюсь удержать на площадке, пытаюсь поиграть с ним, на качели, карусели, он валится на землю, потом встаёт и убегает куда ему приспичило. Так же он не может играть в пределах одной комнаты, если по каким-либо причинам нельзя заходить на кухню, готовиться еда, открыто окно, то всё это превращается в часовое отстаивание границ кухни с истерикой, пока не дрвариться какой-нибудь несчастный суп. Если я пытаюсь с ним играть, рисовать, лепить, его либо хватает минут на 10-15, либо я рисую, а он носится по квартире, либо он сам рисует, но мне категорически не даёт ни рисовать с ним вместе, ни трогать его игрушки во время игры, сколько я не пыталась играть с ним в ролевые игры, он всё у меня отнимает и просто вышвыривает в сторону. Сам при этом может покатать по всей квартире машинки мин. 20, но если я пытаюсь с ним играть, он тут же всё бросает и идёт на диван прыгать, тут тоже никакие уговоры не спасают, пока нос себе не расшибет. И каждый новый день как с чистого листа. Можно очень долго перечислять, потому что подобное поведение касается абсолютно всего. При этом он достаточно умный мальчик, он не даёт мне с ним заниматься, но сам уже выучил алфавит, умеет считать до 30, умеет писать на клавиатуре, если ему показать картинку, где написано слово, он может его толи прочитать, толи просто ассоциативно сопоставляет изображение со словом, знает все цвета и геометрические формы, сам чистит зубы и моет руки. Но вот поведение это что-то с чем-то. У меня нет опыта в общении с детьми вообще какими-либо, так вышло, и сын у меня первый и единственный ребёнок, поэтому сравнить больше не с чем, а сама я реально не понимаю, что происходит и что мы делаем не так, что он нас в упор не слышит. С мужем мы воспитывались в обычных нормальных семьях, общие патерны у нас установленны примерно одинаково, никто не ест на полу или стоя на раковине, никто на диванах не прыгает, дверьми не хлопает, стульев не швыряет... Бабушки вообще в шоке, поэтому уже даже особо не приходят, с ним просто никто справиться не может. А я сама уже на грани истощения и срываюсь на него, когда полгода твердишь, что плиту зажигать и отрывать телевизор от стены нельзя, а в ответ в тебя летит пульт или кастрюля, кроме как прибить, других реакций уже нет. Я конечно же перечитала кучу книг, и к неврологу мы ходили не раз, я даже к психиатору его водила, конкретных диагнозов и отклонений у нас не обнаружили. Это что всё нормальное поведение для ребёнка его возраста или как ему ещё донести, что во всём есть свои правила, которые мы все должны соблюдать?