обязанности опекуна

Я с августа являюсь опекуном над психбольной мамой. Переехала к ней. Когда она дома я стираю ей, квартиру поддерживаю по мере возможности в чистоте (хотя с ней это очень сложно, куча сумок, хлама, литературы и 1 комнатушка в коммуналке), кушает она все, что едим мы. Когда она спокойная вопросов нет. Потом начинается у нее состояние когда ей хочется целый день гулять, и не во дворе а по всему городу. Удержать ее - не удержу, не дай Бог, что-то с ней случится, какова ответственность на мне? Я ж ее не могу держать дома как в тюрьме, она и так много в больнице лежит.

Врач говорит , пусть гуляет, все познается методом проб и ошибок, и все-таки...