Как кормить дитеныша?

Девчата,подскажите пожалуйста кто как кормит ребенка! Я свою кормлю лёжа, т.к. если кормлю на руках она начинает извиваться как червяк! Но лежа почему то мы срыгиваем сразу после еды,не успеваю даже взять столбиком. Может есть какие подушки для кормления? Не знаю как решить проблему(((