УЗИ перед родами?????

Девчули всем большой привет!!! Вот назрел у меня такой вопросик. У меня сейчас срок 35 неделек и 3 дня (по М), на последнем 3-ем УЗИ была в 31+5. Сказали сыночек примерно 40 см и вес 1700 гм. Спрашивала у гини в ЖК надо ли будет еще делать УЗИ до родов, она сказала что по показаниям, а если все хорошо, то не надо. А я вот и думаю, как же я тогда узнаю, сколько ребенок весит ближе к родам, нет ли не дай Бог обвития, ттт и т.д. И вообще куда идти на это УЗИ платно или бесплатно брать направление от ЖК??? Очень хочется знать Ваше мнение, если Вы делали такое УЗИ, то на каком сроке? Буду благодарна за Ваши ответы