Как можно понять что ребенок скоро пойдет?

Как я понимаю ребенок сначала учиться вставать в кроватке,потом вставать везде где можно,потом ходит по периметру держась за опору.потом стоять без опоры(обязательно ли это)а потом совершает первые шаги?Как у вас было?