Повороты на бочок

Вроде собирается перевернуться со спины на живот. Во всяком случае лежа на спине начал запрокидывать голову, пытаясь рассмотреть, а что же интересного там за головой, тело в это время поворачивается на бочок и выгибается дугой. Осталось только наклонить голову и махнуть рукой и переворот осуществится.