Как отучить от укачивания на руках?

Девочки....помогите думаю у многих конечно такая проблема, ноооо...не могу больше...доча почти 9 кг, а я её укачиваю на руках...засыпает и перекладываю в кровать, только так и засыпаем...как приучить спать в кроватке? когда детки начинают сами засыпать? может я вообще рано начала париться?