Для дома

Девочки,посоветуйте пожалуйста,что купить:слинг или эрго рюкзак?В чём удобнее будет дома носить малыша?Для меня главное,чтобы без заморочек в плане одевания и в любой момент можно было положить малыша.И ещё-можно ли в рюкзаке сидеть?