Пыталась найти информацию по этому вопросу в интернете.
Пока нашла вот что:
Вопрос: Сын иногда встает на носочки, когда ходит. Невролог и ортопед отклонений не нашли, в карточке не написан икроножный тонус. Тем не менее, ребенок так и продолжает иногда вставать на носочки. Какие упражнения можно делать для расслабления икроножных мышц? А какие нельзя, чтоб не повышать тонус?
Ответ: Вы не указали возраст ребенка, поэтому трудно подобрать комплекс упражнений. Но можно посоветовать разминать стопы от пальчиков к пятке; ходить и стоять на "колючем коврике", катать одной ножкой колючий мяч (собачий) однозначно здорово. Теплые влажные ванночки до середины голени + морская соль + хвоя на ночь так же не повредят.
на счёт рук ничего не знаю а ножки вот так лицом к дитю делать, можно две сразу и немного как бы пружинить. у нас на согнутых такое делается.