Истерики, как с ними бороться?

Ребенок нехочет ходить, не то чтобы совсем а просто ездиет на руках, ему так нравится больше. если ему кудато надо он конечно же идет и даже бежит, но если надо мне то только на руках, ставишь его на пол падает на спину, начинает орать, выгибаться, и так может орать наверное очень долго покрайней мере я еще недождалась ниразу чтобы он успокоился сам!!!   что делать в таких ситуациях? поделитесь опытом!!!!