Подскажите про кашу "на утро". Panasonic SR-TMH 10

Сегодня стала обладательницей этого чуда. Хочу завтра на утро кашу попробовать сварить. Не могу понять, на каком режиме лучше делать. Дело в том, что я не молочную кашу варю, а на воде, в конце забеляю молоком, прокипячиваю и все. Может, кто-то знает, как лучше сделать? На режиме "молочная каша" или "гречка"? Может, на "гречке", сварить на воде в пропрциях, как указаны к "молочной каше" (чтобы была вязкая, а не рассыпчатая), в конце открыть, долить молока, положить масло и оставить на подогреве?