Вопрос по ГВ

Мой сынок на ГВ, когда кормлю правой грудью он рукой бьет и щипает другую грудь и наоборот.  Ето нормально?  И вообще такой беспокойный   машит руками и ногами.  Затихает только когда засыпает.