Вот что пишут про эрго-рюкзак на сайте Олант

про Эрго беби (ну и подобные видимо также!)

Для ношения новорожденных малышей (от 3 кг) необходима поддерживающая вставка (приобретается отдельно), которая используется до 4/6-ти месяцев (вес до 7 кг, рост до 65 см). Пользуясь вставкой, можно носить ребенка в положении колыбели или прижатым к корпусу взрослого (с широко разведенными ножками) для профилактики и лечения дисплазии тазобедренного сустава. Носить ребенка в положении за спиной рекомендуется только после того, как малыш начнет уверенно держать голову (после 4-6 месяцев, от 7 кг).

Матвей наверняка больше 7 кг, т.к. в 2 месяца был 6350 и 62 см. К 4 месяцам точно больше будет У сестры малыш в 3 месяца с этой вставкой не помещался в рюкзак...