Со слингом у меня не срослось дважды. Третий раз пробовать не хочу. Есть рюкзак для ляльки в вертикальном положении. Знаю Комби есть с горизонтальным положением, но она оч. дорогая. 

Combi Magical Compact
и

Aprica Easy-Touch Fitta
Можете посоветовать чтото аналогичное и более дешевое?
Вот еще один Cybex First Go

Вот утт видно как ножки висят. А у комби и априки вроде как глубже посадка и ножки более разведены. У сайбекса тоже
Май он тоже с 4-6 мес.
А также Переноски, в которых ножки свободно свисают, либо плотно прижаты друг к другу, равно как и тугое пеленание (или одежда впритык), неправильно выбранное автокресло и шезлонг могут провоцировать выход головки из впадины.Т.е. речь идет 1 о горизонтальном положении в слинге и б — свободном свисании ножек.Только я не понимаю причем тут дисплазия и переноска. В контексте свисающих ножек?
Естественное положение ножек малыша –поджатыми и слегка разведенными, так называемая поза «лягушки». В такой позе вертикально животом к маминому животу новорожденному и удобно, и спокойно.Продолжение можете почитать