Как сделать баклажаны мягкими?

Вчера приготовила я фаршированные баклажаны. Думаю, рецепт знаком всем, но конкретно смотрела здесь http://gotovim-doma.ru/view.php?r=178-recept-Baklazhany-farshirovannye-miasom Начинка вышла вкусная, но вот сами баклажаны были жёсткими. На вкус вроде не сырые. Я делала их не лодочками, а бочонками, но ведь это не могло ТАК повлиять. Я прочла в комментах, что их нужно бросить в кипяток и оставить там до остывания, что я и сделала, но эта уловка не удалась. Самое ужасное, что я их готовила для друзей, которые приходили к нам в гости))) 

Так вот, как сделать баклажаны мягче в данном рецепте?