Истерики...Как их пережить?

Моя мама сказала недавно, показать ребенка психологу, я прям, задумываться начала... А дело всё вот в чём... Мы на днях были в игровом центре, Степан там полтора часа бесился (с горок летал, по туннелям ползал, в бассейне с шарами купался, стрелял и т.д.).. Пришло время ехать домой, так он такое нам устроил-вцепился руками в бортики, начал кричать так, что я даже испугалась (такое ощущение как -будто его резали), мы с мужем в вдвоем не могли справиться с ним (он визжал, вырывался, пинался)... На нас так смотрели люди, думали наверно, что мы ребенка украли...Посадили в машину, поехали домой, я начала объяснять , что так вести себя плохо, обнимать, целовать, качать- у него до такой степени истерика случилась, что даже захлебываться стал...Ехали до дома минут 20, и он все это время кричал и ничто не помогало(ни уговоры, ни мои «отвлекалки»)...В чувства его привела холодная вода(я умыла его)! Он успокоился и через пять минут уснул... Я не скажу, что такие страшные истерики у нас постоянны... Нет! Но они случается у нас в определенных местах, например в магазинах, в игровых центрах, в парках(где есть карусели), на озерах(когда приходит время выходить из воды)...Как бороться с этим? Или просто переждать? Не водить никуда? А тогда как расширять его кругозор? У нас у одних такое? Или нам и вправду стоит обратиться к психологу?