поведение и наказание

Понимает ли ребенок его возраста наказание в будущем времени. например, когда говришь что будешь себя сейчас плохо вести, не разрешу смотреть мультик вечером. Потому что, мой от таких слов не останавливается, а продолжает спорить, на каждое нет у него свое противоречие, причем в повышенных тонах, а потом приходит домой , пытается включить телевизор или вобще сделать что нибудь неразрешенное и плачет когда не даю. жалуется-она меня ругает, обижается. Наверно надо наказывать сразу в момент действия, а то получается, что недейственно как то- и плохое поведение продолжается и потом ребенка жалко, ведь успокоился и отношения наладились а надо стоять на своем. как посоветуете поступать с детьми в этом возрасте?