как приучить засыпать самому

Нам сейчас 10 месяцев. До 7 месяце засыпали только с укачиванием. Потом с 7 месяцев я решила приучать засыпать самому. Это какой-то ужас. Ходит, трёт глаза начинает капризничать вообщем спать хочет. Его кладёшь в кровать и вот он начинает орать, вставать. Я его кладу, он встаёт и так на протяжение 2 часов. А орёт очень громко аж жалко. Потом всё-таки засыпает. Ну ладно думала это так пока ещё не привык. Сейчас через месяцок будет нормально засыпать. Ага, ничего подобного. Спустя 3 месяца мы так и засыпали с орами. вообщем бабушка заходит и начинает качать, злится, что мы такие родители плохие. Взяли бы покачали, хлтя до этого сама говорила, что надо приучать. Вообщем теперь опять приходится качать на руках т. к ора этого я больше не могу по 2 часа слышать, я его за целый день так наслышусь. И то я его качаю мин 10-15 у меня нервов не хватает. Зову папу, чтоб докачивал. Вообщем я не знаю как приучить самому засыпать. Подскажите.