объясните мне КАК?!

как приучить ребенка засыпать самостоятельно без истерик и нервотрепок? Или я много захотела? Так бы хотелось положить, накрыть, поцеловать и уйти. У нас же укладывать спать-это просто пытка для всех, раньше это проделывал папа в нашей кровати и уже тогда мы стали задаваться этим вопросом, а сейчас даже его железные нервы невыдерживают 1-2 часа укладывания,с каждым днем все хуже и дольше,папа засыпает раньше ребенка, . Так сын и днем раньше за 5 мин. у меня на руках отрубался, а тут однажды дело дошло до того, что я за ним до полшестого гонялась по квартире, на руках ему не сидится, в кровати не лежится, со мной на нашей кровати тоже, никаие песенки и сказки не действуют, так я сама уже без сил осталась, он видно спать хочет, глаза красные .Но так же нельзя!!!!!