Посмотрите ошибки в намотке

Сегодня первый раз попробовала робин на боку. Мне понравилось как смотрится, малышу тоже понравилось больше чем кнк. Но не знаю как избежать асимметрии ножек, да и карман ослабевает пока завязываю.

Голова на боку, но он не спит и положение головы по разному меняет, ему нравится свободная голова.