Стеснение и границы

дочери 2 года.

с другими детьми входит в контакт далеко не сразу и в принципе не со всеми. Стесняется, а иногда и вовсе будто боится((

не понимаю в чем дело. Ведь дома она очень активная, любознательная хохотушка, а только другие дети на горизонте - ребенок координально меняется.

Но меня больше беспокоит, что она не отстаивает свое. То есть любой на площадке может забрать то, с чем она играется. Один раз толкнули - ноль реакции( я не говорю, ято надо лезть в драку, но как-то отстаивать свои границы что ли.
вот как ребенка раскрепостить с другими детьми и научить отстаивать себя, свои границы?