Нам 7 месяцев и мы не хотим гулять в коляске - кричим... Помогите советом!!!!

Как стало тепло на улице, Арся не желает сидеть в коляске, гуляет исключительно на руках. И гуляем пока мои руки не отваливаются. Баловать я его не хочу - поэтому позволяю ему кричать в коляске, он начинает извиваться. Приходится брать на руки.  Перед улицей я кормлю его, вариант, что голодный отпадает, с собой беру чай и молоко(на всякий случай). По магазинам гуляем - либо в кенгуру, либо на руках. В машине ездит довольно спокойно. А кричит он как резаный, привлекая внимание всех окружающих. Кричит до самой квартиры... А дома улыбается во весь рот. Мои нервы кончились... Я уже боюсь с ним выходить на улицу.