Как....как уложить ребенка спать😱

Добрый день! Расскажите о своих методах укладывания ребенка спать. Я ищу новые😂

Предистория: доченьке 6 месяцев,ГВ, пеленала,на руках качаю редко,СС нет, качаю в кроватке...и вот наша принцесса подросла,крутиться...вертиться...всё ей интересно,ручками машет,хватает,трогает...ножками дрыгает ко рту тянет. Я конечно радуюсь и любуюсь, НО спать уложить теперь не могу. И уходит у меня на убаюкивание по полчаса😱 это караул. Со старшим сыном не припомню таких плясок.

Как вы укладываете спать своих деток?и сколько по времени у вас гуляют детки?