Какую технику выбрать для очистки ковролина?

В двух комнатах в квартире постелен ковролин, чем лучше его чистить при том, что скоро будет маленький ребенок, который потом будет везде ползать. Выбираем между моющим и обычным пылесосом и вчера еще почитала про пароочиститель. Что выбрать? И как, чем можно очистить бежевый ковролин от въевшейся пыли(остались разводы от мебели бывших хозяев)?