Как отойти от пеленания?

Вопрос к тем, кто пеленал деток- как вы от этого отошли и в каком возрасте?

Малыш спит запеленован только ночью. Днём без пеленания, но дневные сны из-за этого очень короткие, по пол часа. Будит себя ручками, начинает ёрзать, трет ушки, глазки в полусне и в конце концов просыпается. На руках может спать долго, но тоже из-за того, что движения более скованы у него на руках + периодические укачивания. Скоро нужно будет отходить от пеленания, а как это сделать, если он так себя будит непонятно. Сегодня вечером попробовала не пеленать, так он начинает ёрзать через каждые 10-15 минут и просыпается.