Вертится и вздрагивает во сне

Сыночку 7 месяцев. С самого рождения у нас плохой сон. Сначала это были колики и я его пеленала. В 3 месяца из за дисплазии мы одели прокладку на ножки и пеленаться не смогли да и выворачиваться он стал из пеленок. Сынок все равно плохо спал. Но сейчас он уже ползает и пытается вставать на ножки когда бодрствует, но то же самое он делает и во сне. Он вертится всю ночь. Так как спит со мной я постоянно его перекладываю пытаюсь успокоить, но он вертится как юла, а если я его обнимаю и пытаюсь сдержать его он вздрагивает постоянно и это все во сне. Если его не удержать того и гляди упадет с кровати. Но и встает во сне на четвереньки а потом и на ножки. У кого так было по делитесь как это пережить?