Как понять, что ребенок готов уже сесть?

Сыну 6 месяцев, и я немного растеряна. Стала замечать, что он активно напрягается, подтягивается за руки, будто очень хочет сесть. Если держу его, старается сложиться в сидячее положение, иногда даже злится, когда не получается.

С одной стороны, понимаю, что специально сажать нельзя, всему своё время. С другой, он так явно стремится, что я не понимаю, как правильно себя вести.

Подскажите, пожалуйста, как вы понимали, что ребёнок готов садиться сам? помогали ли вы или просто ждали?