Мне представляется, что удобнее всего, когда кроватка со снятой боковой стенкой стоит вплотную к взрослой кровати. 
Тогда ребенок спит отдельно, на собственном специальном матрасике, у мамы меньше шансов его придавить (если это вообще возможно), и в то же время его по первому писку можно взять к себе и покормить, а потом положить обратно, не вставая с постели. Ребеночек рядом, но при этом можно расслабиться и не бояться что он свалится с взрослой кровати.
Но тут вырисовывается проблемка: если мы так поставим кроватку, то выход из комнаты практически перегораживается, там надо будет "просачиваться". Думаю купить кроватку на колесиках и со съемной боковушкой, без всяких качалок и наворотов, и на ночь придвигать ее к нашей кровати, а днем откатывать в сторонку, чтоб не мешалась. Но днем-то ребенок тоже должен спать в кроватке, это ж тогда каждый раз вечером заново снимать и утром устанавливать эту боковушку? Заколебусь я наверно, да и выдержат ли механизмы, я вообще слабо представляю, как там все устроено...
Другой вариант - купить кровать-качалку с продольным маятником, которую нам сейчас предлагают б/у в хорошем состоянии по очень заманчивой цене, поставить ее в полуметре от нашей кровати (в ногах), и надеяться что деть будет не очень часто хотеть кушать по ночам. Можно еще какое-нибудь удобное кресло рядом с кроваткой поставить и кормить ребенка ночью полулежа в этом кресле.
Такие вот сумбурные мысли... Очень нужны советы опытных мамочек!